La poesía épica es aquella en la que los versos están destinados a mostrar las hazañas de un héroe o de una colectividad, en España se dio durante la Edad media (S. VIII-XV)
Hay dos teorías sobre los orígenes de la épica clásica:
1) Los tradicionalistas defienden el origen de la épica en el Mester de Juglaría (el oficio de los juglares). Los juglares cantaban para entretener y divertir a la gente, incluyendo como tema las hazañas de un personaje. En este caso los juglares hacen posible la aparición de la literatura neolatina y de la épica. El juglar es entendido como poeta e intérprete de la obra.
2) Los individualistas defienden el origen de la épica en el Mester de Clerecía (oficio de los clérigos). Los clérigos eran los poseedores de la cultura de la época por lo que pueden reflejar sus conocimientos por escrito.
Los individualistas creen que los primeros poemas épicos se dan por autores concretos y no una colectividad.
Los individualistas creen que los primeros poemas épicos se dan por autores concretos y no una colectividad.
Por otra parte, no dudan que los clérigos usaran a los juglares para difundir sus escritos.
Con estas dos teorías, según su origen (clerical o juglar), hay dos intenciones distintas en el uso de la épica: los juglares divertir, en cambio, los clérigos adoctrinar.