Los primeros poetas épicos y los más importantes de la literatura griega son Homero y Hesíodo, el primero autor de la Ilíada y la Odisea ( S. VIII a.C ), el segundo de obras como Teogonía, El escudo de Heracles, Trabajos y días…
En España el primer poeta español de nombre conocido es Gonzalo de Berceo, era clérigo de San Millán de la Cogolla, todas sus obras son de carácter religioso. Algunos ejemplos serian: Vida de Santo Domingo de Silos, Vida de San Millán, El duelo de la Virgen etc.